鸡腿煮10 ~ 20分钟。不过需要注意的是，肉比较老的鸡腿需要相对较长的时间来烹饪，而肉比较年轻的鸡腿需要相对较短的时间来烹饪。判断鸡肉是否煮熟的方法是用筷子插入。如果能很容易地插进鸡肉里，说明鸡肉熟了。
鸡腿的烹饪时间一般为10 ~ 20分钟，但具体烹饪时间受鸡肉嫩度影响。如果鸡腿比较老，煮的时间会比较长，嫩的鸡腿煮的时间会比较短。
另外，不同方式饲养的鸡，煮熟的时间也会有所不同。比如人工饲养的鸡肉，肉质比较松散，中等大小的鸡腿一般需要15分钟才能煮熟。土鸡肉质紧实，鸡腿要20分钟才能熟。
如果鸡腿肉切块煮熟，可以大火煮开，继续煮3分钟即可。判断鸡肉是否煮熟的方法是用筷子插入。如果能轻松插入，说明鸡肉熟了。
煮鸡腿如果用普通的锅煮要20分钟左右，开锅以后再煮十五分钟。
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